東莞cnc加工廠機床帶有旋轉刀具的數控機床常采用此種換刀裝置，轉塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉塔頭可自動轉位實現換刀。其優點是結構簡單，換刀時間短，僅為2s左右。但由于受空間位置的限制，主軸數目不能太多，東莞cnc加工廠通常只適用于工序較少、精度要就不高的機床，如數控鉆床、數控銑床等。近年來出現了一種用機械手和轉塔頭配合刀庫進行換刀的自動換刀裝置，如圖2.3所示。它實際上是轉塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結合。其原理如下:

轉塔頭5上有兩個刀具主軸3和4，當用刀具主軸4上的刀具進行加工時，可由機械手2將下一步需要的刀具換至不工作的刀具主軸3上，待本工序完成后，轉塔頭回轉180o，完成換刀。因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間只需轉塔頭轉位的時間，這種換刀方式主要用于數控鉆床和數控銼床等。東莞cnc加工廠真不錯，值得關注！